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发布日
授权日
申请号
专利类型
专利名称 法律状态 报过项目 交易方式 操作

2025/10/13

2025-09-30

2025101296523

发明

基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法 复制

IPC分类号: G06T7/00

所属领域:计算机视觉 智能交通 工程机械自动化 

应用场景:道路施工质量监控;压路机作业优化;施工现场无人化管理

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/13

2024-07-16

2023115319381

发明

一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法 复制

IPC分类号: B25J9/16

所属领域:自动化控制技术 机器人技术 分数阶微积分理论 

应用场景:工业制造中的多机械臂协同作业;物流分拣与搬运;复杂环境下的多机器人协调跟踪任务

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2025/10/13

2025-05-02

2022102181237

发明

一种双分支多层次特征解码的分子图像识别方法 复制

IPC分类号: G06V30/19

所属领域:人工智能 计算机视觉 生物医学工程 

应用场景:医学影像分析;药物研发中的分子结构识别;病理诊断辅助

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2025/10/13

2022-05-27

2022100594184

发明

一种基于深度相机的托盘识别方法 复制

IPC分类号: G06V20/20

所属领域:计算机视觉 图像处理 仓储物流自动化 

应用场景:仓储物流中的托盘定位与识别;自动化仓储系统货物管理;工业机器人物料抓取引导

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2025/10/13

2021114282041

发明

一种基于FPGA的高速多通道可调点频液晶器件驱动方法 复制

IPC分类号: G02F1/133

所属领域:液晶显示驱动技术 现场可编程逻辑门阵列 应用 光学调制技术 

应用场景:高分辨率液晶显示设备驱动;多通道同步信号处理;实时可调点频光学调制场景

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2025/10/13

2021109373680

发明

一种激光雷达多径补偿方法 复制

IPC分类号: G06T7/521

所属领域:激光雷达技术 光学测量 环境感知 

应用场景:自动驾驶车辆的多路径干扰补偿;复杂环境下的激光雷达测距修正(如城市巷道、雨雾天气);机器人导航中的障碍物检测优化

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/13

2022-08-02

2019112038500

发明

一种基于双通道生成-融合网络的图像模态变换方法 复制

IPC分类号: G06T3/00

所属领域:计算机视觉 深度学习 图像处理 

应用场景:医学影像模态转换(如CT到MRI);多光谱图像生成;遥感图像跨模态应用

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2025/10/13

2015-10-21

2013101368637

发明

基于多天线双向中继无线通信系统的线性处理优化方法 复制

IPC分类号: H04B7/04

所属领域:信号处理 多天线技术 

应用场景:双向中继通信系统性能优化;中继节点信号处理;无线通信资源分配

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2025/10/13

2019111092993

发明

一种基于多密度雨纹感知的图像去雨方法 复制

IPC分类号: G06T5/00

所属领域:计算机视觉 图像处理 人工智能 

应用场景:雨天拍摄的模糊图像修复;自动驾驶环境感知;监控系统雨天清晰度提升;无人机雨天成像优化

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2025/10/11

2023-07-18

2016111977508

发明

一种伪基站识别方法及设备 复制

IPC分类号: H04W12/122

所属领域:通信技术 网络安全 信号处理 

应用场景:移动通信网络中伪基站检测与防御;电信诈骗识别;公共安全通信保障

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2025/10/11

2023-03-24

2022112197852

发明

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 复制

IPC分类号: G01C21/20

所属领域:机器人技术 传感器技术 人工智能 自动化控制 

应用场景:工业机器人导航;智能仓储物流;自动驾驶车辆定位;复杂环境探测

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2025/10/11

2023-06-02

2020108604185

发明

一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法 复制

IPC分类号: G01S17/931

所属领域:机器人技术 自动驾驶 计算机视觉 传感器融合 

应用场景:无人驾驶车辆的环境感知与定位;机器人在未知环境中的自主导航;复杂场景下的三维建模与地图构建;多传感器数据同步与实时处理

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2025/10/11

2023-12-22

2020107013135

发明

一种障碍物识别方法及系统 复制

IPC分类号: G06V20/58

所属领域:计算机视觉 自动驾驶 人工智能 

应用场景:自动驾驶车辆环境感知;智能机器人避障;复杂场景下的实时障碍物检测

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2025/10/11

2022-04-15

2020100183525

发明

一种支持多地图的路径搜索方法和系统 复制

IPC分类号: G01C21/20

所属领域:计算机应用 导航技术 路径规划 

应用场景:跨平台地图数据整合;多源地图路径搜索;交通导航系统;物流路径优化

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2025/10/11

2021108978741

发明

无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法 复制

IPC分类号: G06K9/00

所属领域:计算机视觉 自动驾驶技术 图像处理与分析 人工智能 

应用场景:无人驾驶车辆在复杂道路环境中对故障物(如抛锚车辆、脱落货物、破损路面标识等)的实时检测与识别;智能交通系统中障碍物预警与避让策略的优化;辅助驾驶系统在低光照、恶劣天气下的物体识别场景

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