发明专利已授权

一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法

📄 申请号：CN201811306383.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-05

公开号

CN109303541B

公开日

2021-10-15

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B1_04

IPC 分类号

A61B1_04 , A61B1_31 , A61B5_07 ,

技术画像

所属领域

机器人结构医疗机器人微型机器人机器人机构机器人结构

应用场景

结肠疾病诊断, 肠道检查, 消化道微创手术, 消化内科治疗, 医疗影像辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法。主动式结肠微型机器人结构包括轴向行走机构、对称柔性连接于轴向行走机构两端的两个径向扩张机构，轴向行走机构包括行走壳体，设置在行走壳体内的行走电池、行走电机、电机驱动器、丝杠螺母机构A、行走装置，径向扩张机构包括扩张壳体、设置在扩张壳体内的扩张电池、扩张电机、丝杠螺母机构B、扩张装置，所述电机驱动器与所述行走电机和所述扩张电机电连接。轴向行走机构通过行走电机驱动行走装置实现行走动作，径向扩张机构通过扩张电机驱动扩张装置实现扩张动作。本发明结构简单、控制简单，成本低，性能可靠，能够方便地实现前进、后退、驻留、转弯等动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高铬铸铁用变质剂及其制备方法

当前第 / 件

一种机夹可转位刀具用弱刚性刀垫

同领域国内专利 · IPC: (A61B1_04)

A61B1_00 A61B1_005 A61B1_015 A61B1_04 A61B1_06 A61B1_07 A61B1_12 A61B1_227 A61B1_233 A61B1_24 A61B1_247 A61B1_267 A61B1_273 A61B1_303 A61B1_31 A61B1_313 A61B1_317 A61B1_32 A61B10_00 A61B10_02 A61B10_04 A61B13_00 A61B17_00 A61B17_02 A61B17_04 A61B17_06 A61B17_062 A61B17_064 A61B17_068 A61B17_072 A61B17_08 A61B17_11 A61B17_115 A61B17_12 A61B17_122 A61B17_128 A61B17_132 A61B17_135 A61B17_14 A61B17_16 A61B17_17 A61B17_22 A61B17_24 A61B17_26 A61B17_28 A61B17_29 A61B17_295 A61B17_30 A61B17_32 A61B17_3201 A61B17_3205 A61B17_3207 A61B17_3209 A61B17_3211 A61B17_3213 A61B17_322 A61B17_326 A61B17_34 A61B17_42 A61B17_425 A61B17_43 A61B17_435 A61B17_44 A61B17_50 A61B17_54 A61B17_56 A61B17_60 A61B17_62 A61B17_64 A61B17_66 A61B17_68 A61B17_70 A61B17_80 A61B17_82 A61B17_86 A61B17_88 A61B17_90 A61B17_92 A61B18_00 A61B18_04 A61B18_06 A61B18_12 A61B18_14 A61B18_18 A61B18_20 A61B18_22 A61B18_26 A61B19_00 覆盖88个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)