发明专利已授权

双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置

📄 申请号：CN202011484556.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-16

公开号

CN112677171B

公开日

2022-04-19

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人手部机构连杆机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 自动化装配, 智能物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、两个指段、多个轴、连杆、簧件、凸块、带轮、齿轮、齿条等。该装置实现了机器人手指近似直线平行夹持以及适应复合抓取的功能；该装置直线平行夹持物体时，第二指段始终保持近似直线的运动轨迹，能够平动第二指段夹持物体，以实现对薄板状物体的抓取。通过夹持过程中物体对滑块的作用，带动第二指段实现自适应抓取；该装置抓取范围大，只需利用一个驱动器，驱动方式简单，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小、制造和维护成本较低，适用于抓取的机器人手。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220419

✅ 授权

20210507

?? 实质审查的生效：

20210420

📄 公开

一种用于氮化物前躯体的脱卤液及脱卤方法

当前第 / 件

燃煤发电锅炉飞灰含碳量检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种便于使用的铝型材加工打孔设备

一种风机制造用转运设备

一种布料绒毛处理机构的布料自动折叠收纳机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊