发明专利已授权

无人机室内自主导航方法

Name: 无人机室内自主导航方法
Brand: 西安工业大学
SKU: 202011478553X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011478553.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112629529B

公开日

2022-12-06

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

自主导航自主导航室内定位路径规划

应用场景

室内巡检, 仓储物流, 应急救援, 建筑测绘, 智能安防

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外和室内过渡阶段的自主导航问题，同时解决了小型无人机在室内自主导航的问题，特别是在具有狭窄通道、光照条件不足的环境里的自主导航问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112629529B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种虚拟齿轮测量中心上回转体工件快速碰撞检测的方法

当前第 / 件

一种引物组、检测血液样品种属的方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

无人机室内自主导航方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

无人机

输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法

变电站无人机自动巡检系统及其运行方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊