一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统

摘     要：本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统，其特征在于，该系统包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块。连接模块包括伸缩装置和接收装置，伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成，接收装置由吸盘和万向节组成，吸盘配有电磁装置与锁紧装置。通过连接模块连接前车尾部和后车头部。该系统利用车车通信模块确定前后车辆的位置与速度信息，利用ECU控制单元实现编队车辆的跟随同步，减少能量消耗和降低电池损耗，该系统还可方便的实施车辆救援。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注