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| 专利/申请号： | CN201711164429.4 | 专利名称： | 飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端 |
| 申请日： | 2017-11-21 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/10分类检索 计算机硬件 可读存储介质 计算机可读存储介质专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-05-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108008736A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端，属于飞行控制技术领域。该方法包括：获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度an，i，使得：各飞行器的视线角λi在指定的收敛时间Tc内趋于指定的角度，各飞行器的视线角速率λi在指定的收敛时间Tc内趋于0直至等于0；获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的切向加速度at，i，使得：各飞行器的协同误差ξi在时间Ts内趋于0直至等于0；根据法向加速度an，i、切向加速度at，i，对各从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器进行控制，使得各飞行器同时降落至同一指定的落点。该装置、介质、终端用于执行该方法。其使得多个飞行器以预先规定的参数执行飞行任务，逻辑过程更加简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/01 | 授权 | |
| 2018/06/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201711164429.4 申请日: 2017.11.21 |
| 2018/05/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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