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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法，包括：构建待定位区域多维地磁特征指纹库；开始定位操作，获取待定位区域全局范围内各地磁值的方差，并采集多维地磁测量数据和加速度数据，将采集的多维地磁测量数据跟多维地磁特征指纹库进行匹配得到地磁特征匹配结果，将上述各地磁特征的方差作为权重并归一化，则初始位置由各地磁特征匹配结果加权平均得到；再进行跨步检测，若位置未移动，继续采集多维地磁测量数据进行匹配并重复上述步骤；若位置发生移动，则进行一系列计算操作得出最终定位结果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202011172941.5 | 专利名称： | 一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法 |
| 申请日： | 2020-10-28 | 申请/专利权人 | 中国矿业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-02 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112304317A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/12 | 授权 | |
| 2021/02/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202011172941.5 申请日: 2020.10.28 |
| 2021/02/02 | 公开 |
