一种大型煤仓清堵机器人

摘     要：本发明提供了一种大型煤仓清堵机器人，涉及仓储设备技术领域，解决了煤仓内部机械化清理的技术问题，煤仓清理机器人包括回转机构、提升机构、蓄水箱、左工作臂、右工作臂、行走小车、清仓机械手、平衡装置和立柱，回转机构通过齿轮和立柱上端相连，提升机构设置在立柱上，立柱下端设置有连接支杆，左工作臂和右工作臂设置在连接支杆上，在左工作臂上设置有平衡装置，在右工作臂上设置有行走小车，行走小车上设置有卷扬机，清仓机械手通过钢丝绳和行走小车相连，通过钢丝绳调节左工作臂和右工作臂的转动，以及清仓机械手的位置从而完成煤仓内部的清理。另外本发明还具有清理安全高效、适用范围广、安装拆卸方便等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注