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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811172163.2 | 专利名称： | 一种大型煤仓清堵机器人 |
| 申请日： | 2018-10-09 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 机器人 型煤专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种大型煤仓清堵机器人，涉及仓储设备技术领域，解决了煤仓内部机械化清理的技术问题，煤仓清理机器人包括回转机构、提升机构、蓄水箱、左工作臂、右工作臂、行走小车、清仓机械手、平衡装置和立柱，回转机构通过齿轮和立柱上端相连，提升机构设置在立柱上，立柱下端设置有连接支杆，左工作臂和右工作臂设置在连接支杆上，在左工作臂上设置有平衡装置，在右工作臂上设置有行走小车，行走小车上设置有卷扬机，清仓机械手通过钢丝绳和行走小车相连，通过钢丝绳调节左工作臂和右工作臂的转动，以及清仓机械手的位置从而完成煤仓内部的清理。另外本发明还具有清理安全高效、适用范围广、安装拆卸方便等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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