发明专利已授权

一种道路检测无人机及其自动巡航方法

Name: 一种道路检测无人机及其自动巡航方法
Brand: 长安大学
SKU: 2016106481930
Price: 23000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610648193.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-08-09

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术自动巡航控制图像识别

应用场景

道路检测, 交通巡检, 基础设施巡检, 智慧交通, 无人机巡检

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摘要

本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统，其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控系统用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测系统用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站系统用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231215

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20181030

✅ 授权

20161221

?? 实质审查的生效：

20161123

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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