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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610648193.0 | 专利名称： | 一种道路检测无人机及其自动巡航方法 |
| 申请日： | 2016-08-09 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 道路施工专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统，其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控系统用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测系统用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站系统用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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