一种基于同步定位构图的车辆组合定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于同步定位构图的车辆组合定位方法，本发明能够实时得到移动站模块所提供的世界坐标系下的车辆经纬度信息，经过GPS坐标转换模块之后结合伪距修正量得到的车辆的绝对定位坐标，通过激光SLAM定位模块得到在增量式地图上的车辆相对坐标信息，将绝对定位坐标与增量式地图上的车辆相对坐标信息进行无损卡尔曼滤波融合，最终得到车辆的定位信息；本发明通过两种方法对行驶的车辆位置信息进行采集，再将两种方法所得到的信息进行融合，最终得到定位信息，该方法能够提高车辆的可定位性，增加车辆定位的精度与鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/14	授权
  2019/06/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/30 专利申请号: 201910074824.6 申请日: 2019.01.25
  2019/05/21	公开