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| 专利/申请号： | CN201910065082.0 | 专利名称： | 基于迁移学习的车道保持控制方法 |
| 申请日： | 2019-01-23 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区南二环路中段 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 迁移学习专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于迁移学习的车道保持控制方法，首先采集行车记录仪前置相机录制的视频和车辆的转向控制信号作为训练数据，通过改变亮度、重设尺寸、增加阴影等方式对数据进行预处理，利用基于ImageNet数据集训练的VGGNet作为特征提取网络，同时在顶层添加全连接层，由此构建端到端的车道线保持控制网络模型；通过采集的行车视频和转向信号对该模型进行进一步地训练，最后对网络模型稳健性进行评估；利用基于ImageNet数据集训练的VGGNet作为特征提取网络，在车载计算资源和数据集均有限的情况下，本发明能够较好地拟合自动驾驶的转向角度，同时在网络模型泛化方面具有一定的有效性与可靠性，可以广泛应用于各类自动驾驶相关的车道线保持任务系统中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/15 | 授权 | |
| 2019/07/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910065082.0 申请日: 2019.01.23 |
| 2019/06/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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