基于迁移学习的车道保持控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于迁移学习的车道保持控制方法，首先采集行车记录仪前置相机录制的视频和车辆的转向控制信号作为训练数据，通过改变亮度、重设尺寸、增加阴影等方式对数据进行预处理，利用基于ImageNet数据集训练的VGGNet作为特征提取网络，同时在顶层添加全连接层，由此构建端到端的车道线保持控制网络模型；通过采集的行车视频和转向信号对该模型进行进一步地训练，最后对网络模型稳健性进行评估；利用基于ImageNet数据集训练的VGGNet作为特征提取网络，在车载计算资源和数据集均有限的情况下，本发明能够较好地拟合自动驾驶的转向角度，同时在网络模型泛化方面具有一定的有效性与可靠性，可以广泛应用于各类自动驾驶相关的车道线保持任务系统中。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/15	授权
  2019/07/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910065082.0 申请日: 2019.01.23
  2019/06/11	公开