一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决 策方法

摘     要：本发明公开了一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，包括：步骤S1：基于可接受间隙理论，对道路中行人受到来自环境和自动驾驶交通流的风险值进行评估；步骤S2：估计行人通行意图；步骤S3：综合行人受到的风险值、等待时间和行人通行意图确定自动驾驶汽车通行方案。本发明提供的面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，解决了自动驾驶汽车通行权决策不灵活和单向的问题，从而大大提升了自动驾驶交通流运行稳定性和效率，减少目前自动驾驶汽车面对行人时频繁停车的现象，对于提升自动驾驶汽车在保证行人安全和发挥提升道路交通流通行效率等方面有显著效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/12	授权
  2021/04/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 60/00 专利申请号: 202110050719.6 申请日: 2021.01.14
  2021/04/09	公开