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| 专利/申请号： | CN202010519333.0 | 专利名称： | 一种复杂环境的自动驾驶控制方法 |
| 申请日： | 2020-06-09 | 申请/专利权人 | 南京工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区羊山北路1号南京工业职业技术学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60W60/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种复杂环境的自动驾驶控制方法，包括：步骤1：对目标车辆采集数据；步骤2：特征数据分离，进行目标车辆位置定位和目标车辆行驶环境定位；步骤3：计算获得目标车辆与车道标志线的间距并计算所述间距和期望距离的差值，依据所述差值进行判断，若判定为“保持跟驰”则执行步骤6，否则执行步骤4；步骤4：对目标行驶环境是否符合变道条件进行判断，若符合则执行变道，否则判定为“保持跟驰”执行步骤6；步骤5：目标车辆变道，完成变道后执行步骤6；步骤6：根据跟驰保持方法对目标车辆的行车轨迹进行调控。本发明保证对目标车辆的变道控制达到足够精度，同时保证建设维护成本合理可控。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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