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| 专利/申请号： | CN202311765303.8 | 专利名称： | 一种智能汽车控制方法和系统 |
| 申请日： | 2023-12-21 | 申请/专利权人 | 无锡商业职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市钱胡公路809号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60W60/00分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117922607B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种智能汽车控制方法和系统，属于车辆控制技术领域，方法包括：获取智能汽车的导航路径；将导航路径作为目标轨迹，智能汽车的行进轨迹作为待修正轨迹，确定在预设收敛时长内待修正轨迹向目标轨迹进行逼近的限时收敛函数；确定智能汽车的跟踪误差；在限时收敛函数下确定智能汽车的转换误差；设计智能汽车的期望控制率；设置基于事件触发框架下期望控制率的更新触发条件；结合更新触发条件，确定中间控制率；建立智能汽车的行进方程，并根据中间控制率更新期望控制率；按行进方程控制智能汽车，以使得智能汽车跟随导航路径。确保智能汽车有限时长完成轨迹跟踪的同时，降低控制频率，减少部件磨损，增加汽车寿命，提升乘坐体验。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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