发明专利已授权

一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统

Name: 一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2021106329188
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110632918.8 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-06-07

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_04

IPC 分类号

H02P6_04 , H02P6_34 , H02P6_182 , H02P21_22 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制多电机协同控制自动控制系统

应用场景

水下航行器推进, 水下机器人, 海洋工程装备, 船舶电力推进, 水下探测

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摘要

本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单变频器驱动模块与永磁同步电机连接。本发明的单变频器驱动多台永磁同步电机的控制模型，能使电机趋于稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230328

✅ 授权

20211022

?? 实质审查的生效：

20210928

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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