咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法，对各节点数据序列整理定义，初始化系统参数，了解节点位置分布；使用时间函数与节点数据进行匹配，将节点分布转化为一般网络拓扑图的形式；分别进行优化计算，得到各个函数的拟合参数，然后选择时间t代入拟合函数求得各个节点的估计数据，并且由拓扑图得到对应的拉普拉斯矩阵；由拉普拉斯矩阵计算得到权重矩阵，代入迭代算法使各节点数据尽快达到一致。本发明针对无模型的运动目标，通过多传感器的数据及分布位置，使用了一种时间函数拟合的方法得到状态估计，然后根据节点位置计算使得各节点数据快速达到一致，有效地利用了传感器交互技术，提高了估计精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202010578256.6 | 专利名称： | 一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法 |
| 申请日： | 2020-06-23 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20搜分类 跟踪搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/01 | 开放许可声明 | IPC(主分类): G01C 21/20 声明编号: XK2024980007254 专利号: ZL 202010578256.6 申请日: 2020.06.23 专利权人: 浙江工业大学 联系方式: 联系人姓名：朱张怡 邮编：317500 地址：浙江省台州市温岭市应急大厦3楼 电子邮箱：2789058795@qq.com 电话：13588779132 发明名称: 一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法 使用费支付方式: 无偿 使用费支付标准: 零元 授权公告日: 2022.05.03 许可期限届满日: 2026.12.31 生效日期: 2024.11.01 |
| 2022/05/03 | 授权 | |
| 2020/11/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202010578256.6 申请日: 2020.06.23 |
| 2020/10/27 | 公开 |
