专利名称：一种基于蒙特卡洛树搜索的对象跟踪方法      申请号：2016105374170     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明提供了一种基于蒙特卡洛树搜索的对象跟踪方法，属于计算机视觉、图形图像技术领域。首先通过背景建模和前景提取方法，获取视频监控范围内各个车辆的图像区域，通过初始化蒙特卡洛树和预测轨迹的起始节点，并获取一段时间的视频图像，然后通过多次的节点选择、扩展、模拟和相似度计算来生成和评价预测轨迹，并据此更新树节点权重，然后将树中具有最大节点权重和的路径作为目标轨迹，完成对车辆的定位，进而实现车辆跟踪。最后，根据车辆目标跟踪的结果计算车辆目标在该时间段内运动的图像距离，并按照图像距离与实际距离的比例关系计算得到车辆在道路中的实际运动距离，进而得到车辆的行驶速度，完成车辆超速跟踪检测。

专利名称：基于双闭环三维路径跟踪的微机器人控制方法      申请号：2020111184362     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 三维 机器人控制方法 微 微生物采样 跟踪   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了基于双闭环三维路径跟踪的微机器人控制方法，涉及微纳机器人控制技术领域，该方法包括：输入期望跟踪路径，通过摄像机获取磁性微机器人的当前位姿信息进而计算得到质心位置、实际轴线方向、期望跟踪路径上距离质心最近的期望位置点坐标以及此点的切线方向；根据实际轴线方向和切线方向以及扰动补偿计算出两点的水平距离、垂直距离、方向角误差、俯仰角误差；根据设计的位置闭环控制器求得所需的旋转磁场，电流闭环磁场控制器根据旋转磁场和反馈的线圈输出电流闭环控制亥姆霍兹线圈产生期望磁场，使磁性微机器人完成对期望跟踪路径的跟踪。该方法采用位置和电流反馈的双闭环控制能够精准的完成对三维路径的跟踪。

专利名称：一种扩展目标跟踪实验平台及其试验方法     申请号：2021102835640     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：实验室 跟踪   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种用于多雷达的车辆跟踪方法、设备及介质     申请号：2022104186292     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 车辆 跟踪   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种基于不同度量准则的孪生网络目标跟踪方法      申请号：2021101717187     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络 网络传输 跟踪   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开一种基于不同度量准则的孪生网络目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，选择特征提取网络；步骤2，获取跟踪视频，在视频的第一帧上手动选择目标所在区域。得到模板的深度特征；步骤3，进入后续帧，利用上一帧的跟踪目标坐标位置和宽高得到当前帧搜索区域的深度特征；步骤4，采用余弦相似度对模板深度特征和当前帧搜索区域深度特征做相似性度量，获得响应图；步骤5，采用欧氏距离对模板深度特征和当前帧搜索区域深度特征做相似性度量，得到使用欧氏距离度量方式获得的响应图；步骤6，对两个响应图做加权融合，根据响应图上的最大值确定目标的位置。解决了基于孪生网络的目标跟踪方法易受到相似物干扰和对目标外观不鲁棒的问题。

专利名称：一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法      申请号：2020105782566     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法，对各节点数据序列整理定义，初始化系统参数，了解节点位置分布；使用时间函数与节点数据进行匹配，将节点分布转化为一般网络拓扑图的形式；分别进行优化计算，得到各个函数的拟合参数，然后选择时间t代入拟合函数求得各个节点的估计数据，并且由拓扑图得到对应的拉普拉斯矩阵；由拉普拉斯矩阵计算得到权重矩阵，代入迭代算法使各节点数据尽快达到一致。本发明针对无模型的运动目标，通过多传感器的数据及分布位置，使用了一种时间函数拟合的方法得到状态估计，然后根据节点位置计算使得各节点数据快速达到一致，有效地利用了传感器交互技术，提高了估计精度。

专利名称：一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法      申请号：2020110793698     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：轨道交通 探测 跟踪   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法，根据未知扰动下的小天体探测器绕飞动力学模型设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计自适应律对扰动观测器输出的观测误差界进行估计；引入动态面技术解决在自适应律设计中对虚拟控制量求导产生的微分爆炸问题；设计与代替符号函数的双曲正切函数相结合的控制器；将动态面自适应滑模控制器的输出作为伪速率调制器的输入，使其输出驱动推力器工作的调谐振荡脉冲，驱动推力器在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生控制力矩抵消干扰力矩；本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下实现高精度绕飞段轨道跟踪控制。

专利名称：一种基于通信基站三维定位的跟踪与轨迹方法     申请号：2017101560273     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通讯 通信技术 三维 跟踪   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法     申请号：2018110542230     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：R 港口 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/26  

专利名称：一种用于板材边角处理的跟踪装置     申请号：2021221745132     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：板材加工 跟踪   相似专利 发布日：2022/02/24  

专利名称：一种行星跟踪喷液同步负压吸收气体装置      申请号：2014100773048     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：气 跟踪   相似专利 发布日：2021/04/15  
摘要： 本发明公开了一种行星跟踪喷液同步负压吸收气体装置，包括一体化喷液和吸气头和气体回收装置，喷液中间连接头设置在固定架上，喷液管与喷液中间连接头连接；喷液和吸气嘴设置在喷液中间连接头的前端，在喷液和吸气嘴的前端设有喇叭口刮气罩；在喷液和吸气嘴内设有圆周均布的气孔，该气孔与圆形通道相通；吸气管的一端通过中间连接头连接在喷液中间连接头上；在吸气管内设有与与圆形通道相通的负压管孔道；吸气管的另一端通过负压吸气泵伸入到碱溶液箱内的液面下。本发明使硬质合金材料电解研磨抛光高效喷液同步负压吸收电解过程产生的NO2、CO、H2，并有效分离及电解沉渣，实现电解研磨抛光装备绿色环保。

专利名称：一种太阳能发电用双轴跟踪聚光器      申请号：2019205508808     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：太阳能 发电 太阳能发电 跟踪   相似专利 发布日：2021/01/22  
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能发电用双轴跟踪聚光器，包括支撑柱、调节轴杆和CPV聚光光伏板，支撑柱由架设杆、底座、第一卡座和第一卡子构成，底座设置于架设杆的一端，第一卡子设置于架设杆的另一端，底座与架设杆为一体结构，第一卡子嵌套于架设杆的端部，并与架设杆通过连杆螺栓活动连接，且第一卡子的一侧横向嵌入设置于第一卡座的内部，第一卡子与第一卡座通过连杆螺栓活动连接；调节轴杆具有两个，分别设置于支撑柱的顶端和支撑柱的一侧，调节轴杆包括第二卡座、第二卡子、缸筒和活塞杆，缸筒的一端与架设杆铰接，具有可多维度转动，克服现有聚光板存在调节死角的问题，实用性更优秀的优点。

专利名称：太阳跟踪装置      申请号：2013103802387     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2020/10/29  
摘要： 本发明为了解决现有的太阳跟踪装置不能同时满足性能稳定、结构简单以及低设计成本及维护成本等问题，提出了一种太阳跟踪装置。包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台用于固定太阳能利用设备，其特征在于，所述太阳跟踪装置还包括：方位探测组件、信号处理单元、传动组件和控制电机。本发明的太阳跟踪装置采用长方体箱体结合方位探测光敏传感器组成方位探测组件，具有结构简单、成本低、精度高以及可靠性好的优势。并采用了光强探测组件，实现阴天或夜间智能节能的目的，降低了无谓损耗、增强了其经济性，可以有效的节约电能，提高太阳光利用率。装置带有自锁结构，风等外力对整个机械部件影响小。