专利名称：基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法      申请号：2022113760182     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器视觉 计算机算法 跟踪   相似专利 发布日：2024/07/30  
摘要： 本发明提出一种基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法，获取场景中的RGB图像信息和热力图像信息；通过预训练的ResNet网络提取不同模态的高级特征，同时基于孪生网络的跨模态特征融合网络以获得不同模态的共同特征；然后将对应模态的高级特征输入到针对多模态设计的Transformer模块中进行跨模态信息融合，再输入到基于全连接卷积神经网络的回归网络中进行最终检测框的回归，在此过程中产生的误差将会反向传播到前序各个网络中，根据最终权重网络构建目标跟踪网络，以对多模态情况下的目标进行跟踪。本发明可准确预测物体在各模态的位置信息，提高目标跟踪与定位准确度，可广泛应用于多种场景。

专利名称：昼夜不对称跟踪增温控制综合仪      申请号：2013104623596     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明提出了昼夜不对称跟踪增温控制综合仪，所述综合仪根据温度踪传感器采集到的基准温度信息和控制温度的上下限值，定时修改上下限温度控制值，将跟踪传感器采集的温度现值与上下限温度控制值进行比较，达到上限温度控制值则停止加热，低于下限温度控制值则加热，从而实现温度控制。本发明综合仪能够自动进行温度跟踪控制，方便灵活，存储容量大，保存时间长，温度累积误差小；同时具有数据定时存储、显示、打印功能。

专利名称：一种光伏跟踪控制系统的调零结构      申请号：2021211019539     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：太阳能 跟踪   相似专利 发布日：2024/07/19  
摘要： 本实用新型涉及光伏系统设备技术领域，且公开了一种光伏跟踪控制系统的调零结构，包括箱体，所述箱体的内腔栓接有固定板，所述固定板左侧的顶部栓接有安装罩，所述安装罩的内腔固定安装有电机，所述电机的右侧设置有转动轴；本实用新型通过电机、主动齿轮、转盘、固定杆、正转限位开关、反转限位开关和编码器的设置，具有采用多圈绝对值编码器配合限位开关实现累计误差的消除，可以及时进行调整，消除累计误差的优点，解决了现有技术通常使用倾角仪直接测量支架角度，倾角仪采用陀螺仪及加速度计来实现角度测量，长期使用一旦产生累计误差便难以在现场进行校准或调整的问题，进而能够提升调零结构的实用性。

专利名称：基于有限范围场景内的目标人群跟踪监控方法      申请号：2020110053570     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：监视监控 跟踪   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种基于有限范围场景内的目标人群跟踪监控方法，其包括：S1：基于有限视野范围，设计实现整套相机安放采集装置，以适应目标人群活动场景及视野全覆盖的需要；S2：依据目标人群的体型及脸型比例修改检测网络模型的锚框大小及比例，修改检测网络的损失函数，以提高检测的准确性；S3：检测人脸的同时对人脸采用具体的识别网络进行识别，使检测网络与人脸识别网络同时使用的情形下，既能提高检测识别精度，又不降低速度；S4：改进多目标跟踪监控模型，通过具体特征的提取以及具体场景的剪枝提高在目标人群跟踪监控的模型适应性。本设计方案在目标人群看护与预防意外的视觉方案中，实现了无漏、实时的同时，提高了监控的准确性及定位的速度。

专利名称：基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置      申请号：2020114498677     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 跟踪   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置，包括：获取目标图像和全局图像，利用孪生网络算法对所述目标区域图像和全局图像进行目标跟踪，得到跟踪结果；利用目标检测算法对所述全局图像进行目标跟踪，得到检测结果；检测同类间物体的跟踪漂移情况，利用基于目标跟踪轨迹的校正策略，对所述跟踪结果进行纠正；在纠正后的跟踪结果和检测结果中进行择优选择，得到初步坐标位置；利用分割算法对所述初步坐标位置进行分割，得到由若干轮廓节点组成的分割结果，得到最终的跟踪结果。本发明融合了孪生网络算法和目标分割算法的优点，提升跟踪精度保证运行速度，并且对孪生网络存在的类间跟踪漂移问题进行改善。

专利名称：网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质      申请号：2021105778902     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对水面舰艇进行建模，得到动力学与运动学模型，设定一个虚拟领导者，其余设定为跟随者；建立各水面舰艇之间的有向拓扑图；根据动力学与运动学模型和有向拓扑图，设计分层控制框架下的滑模面以及控制算法，包括：分布式估计层的控制算法和本地控制层的控制算法；根据分布式估计层的控制算法估计虚拟领导者的状态，跟随者在本层达到编队队形，实现编队控制；根据本地控制层的控制算法驱动每个水面舰艇在预定义时间内跟踪到虚拟领导者。采用分层控制算法实现水面舰艇的编队跟踪控制，且系统状态可以在新的滑模面上收敛到原点，且可应用于不同的复杂系统中。

专利名称：一种目标跟踪系统      申请号：2022108319039     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种目标跟踪系统，包括：关键变量获取模块、多元特征获取模块、目标的运行状态确定模块和目标跟踪预测模块，通过将该关键变量分为底层设备层、运行过程层和计划指标层；对多个相关变量进行分析，提取其状态特征，对存在的异常特征进行筛选处理，制定状态跟踪策略，融合多元特征建立目标状态检测模型，实时跟踪在炉体内动态变化的目标。基于跟踪信息，建立目标到各炉段出口等位置的预测模型，预测进出各炉段的时间。通过融合多时空层级参数的序列特征，共同决策并跟踪连续退火过程中目标带钢的实时位置，建立目标带钢到各关键位置的预测模型，为后续过程建模及系统控制奠定基础。

专利名称：一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统      申请号：2021107975233     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统，包括：通过低通巴特沃斯滤波器模拟前馈信道的带宽，以及高斯有色噪声去模拟信号传输过程中受到的干扰，确定信号跟踪控制系统；基于频域方法，根据传递函数矩阵的互质分解、内外分解和全通分解技术，以及控制器的Youla参数化技术初步确定信号跟踪控制系统的跟踪误差，将跟踪误差拆分为两大部分，第一部分跟踪误差与信号跟踪控制系统所用控制器的参数无关，第二部分跟踪误差与控制器的参数有关；通过选择控制器的参数使得所述第二部分跟踪误差的数值接近零，得到跟踪误差的极限值，确定系统的跟踪性能。本发明通过选择控制器参数获得了跟踪误差的最小值，即跟踪误差的极限值。

专利名称：一种复杂约束下的移动机器人跟踪控制方法      申请号：2021110412116     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种复杂约束下的移动机器人跟踪控制方法。方法包括如下步骤：设定机器人的起点和目标点，通过SLAM算法，利用激光雷达建图，在此基础上利用A‑STAR算法进行路径规划，然后根据规划的路径进行跟踪控制，使机器人完成导航任务。建立机器人的动力学模型，设定复杂约束机器人控制器，根据约束受限控制算法得到复杂约束虚拟控制率，使机器人不会破坏约束条件。激光雷达、编码器实时监测机器人的状态，并反馈给RBF自适应神经网络，神经网络算法通过逼近，抵消外界不确定影响。到达目的点，机器人停止运行，没到达目的点，则继续控制电机，直至到达目标点。本发明充分考虑了机器人运行过程中复杂约束情况，使机器人能够安全稳定的移动。

专利名称：一种基于频率跟踪的铯光泵信号自动相位补偿系统和方法      申请号：2017101333852     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水泵 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种基于频率跟踪的铯光泵信号自动相位补偿系统,包括光电探测器，光电探测器连接信号放大电路，信号放大电路连接可控移相器和滞回比较器，信号放大电路对光电探测器输入的拉莫尔频率信号进行放大处理得到电压信号，并将电压信号分为第一路电压信号和第二路电压信号，第一路电压信号输入可控移相器，第二路电压信号输入滞回比较器，滞回比较器和晶振电路的输出端均连接FPGA数字测频系统，FPGA数字测频系统连接控制器，控制器连接DA转换模块，DA转换模块连接可控移相器。本发明还公开了一种基于频率跟踪的铯光泵信号自动相位补偿方法。本发明的自动相位补偿克服了传统RC移相器移相频带窄、精度低的特点，性能稳定，无须手动调节。

专利名称：一种基于双模态信息的说话人定位与跟踪系统      申请号：2023202470330     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供了一种基于双模态信息的说话人定位与跟踪系统，包括：麦克风阵列组件，上载物平台，摄像组件，主控板，下载物平台，支架和运动底盘；该麦克风阵列组件包括多个声音传感器，基座和内置芯片；多个支架顶端连接上载物平台，其底端连接下载物平台，下载物平台位于运动底盘上方，运动底盘通过多个支架连接下载物平台，上载物平台上固定设有摄像组件和麦克风阵列组件，下载物平台上固定设有主控板，用于完成位置计算并发出跟踪指令，运动底盘用于负责接收上位机发出的指令，并执行跟踪指令。本实用新型的有益效果是：有效解决了说话人的跟踪准确度低，稳定性差的问题。

专利名称：一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统及方法      申请号：2018102535697     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统，包括一追光灯；一图像采集装置，用于实时获取舞台场景图像；一图像处理器，用于将舞台场景图像进行处理得到演员的图像区域，提取出演员的质心；二PID控制器，用于接收所述图像处理器测量出演员质心位置和初始位置的偏差信息，并计算输出伺服装置的旋转角度输出值；一伺服装置，用于控制并调整所述追光灯的旋转角度；所述图像处理器根据所述图像采集装置获取的舞台场景图像确定演员质心的实时位置和初始位置，并将两者的位置偏差送入二所述PID控制器计算并输出旋转角度输出值，所述伺服装置接收旋转角度输出值控制所述追光灯旋转动作，从而实现所述追光灯对演员的实时跟踪。

专利名称：基于稀疏深度去噪自编码器的RGB-D数据跨模式特征学习的目标跟踪方法      申请号：2016104395004     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：去噪 R 港口 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/26  
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏深度去噪自编码器的RGB‑D数据跨模式特征学习的目标跟踪方法，包括如下步骤：构建具有稀疏限制去噪自编码器的RGB‑D跨模式特征深度学习网络；使用无监督学习方法训练RGB‑D跨模式特征深度学习网络；将RGB图像正负样本、Depth图像正负样本输入训练好的RGB‑D跨模式特征深度学习网络得到跨模式特征；将跨模式特征送入逻辑回归分类器，使用有监督学习算法对逻辑回归分类器训练；根据状态转移模型生成粒子集；将各粒子的跨模式特征送入训练好的逻辑回归分类器，获得置信分数作为观测似然模型；使用粒子滤波方法获得RGB‑D视频序列中第t帧的后验概率，得到目标跟踪结果本发明具有较高的准确率。

专利名称：跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统      申请号：2015106416778     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/06/18  
摘要： 本发明涉及一种跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统，包括CCD摄像头、图像采集卡、图像处理器、嵌入式处理器和焊炬驱动器，所述CCD摄像头用于拍摄待焊接设备的焊件图像，所述图像采集卡与所述CCD摄像头连接，用于对所述焊件图像执行图像预处理操作，输出预处理图像，所述图像处理器对所述预处理图像执行焊缝位置识别操作，输出焊缝中心位置，所述嵌入式处理器与所述图像处理器和所述焊炬驱动器分别连接，基于所述焊缝中心位置向所述焊炬驱动器发出焊炬驱动信号，所述焊炬驱动信号用于驱动焊炬移动。通过本发明，能够实现焊炬自动跟随焊缝位置移动，从而保证焊接质量的可靠性。

专利名称：一种具有目标跟踪功能的监控装置      申请号：2020113164397     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：监视监控 跟踪   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明公开了一种具有目标跟踪功能的监控装置，包括：安装座，其上滑动设置有滑架，滑架上设置有角度调节机构；人脸识别模块，设置在安装座上，人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端，面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内，还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器，CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接；伺服控制器，设置在安装座上，伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接；还有摄像头，设置在安装座上，用于全方位的对目标对象进行视频采集，摄像头的输出端与图像处理模块连接，摄像还与所述伺服控制器连接；本发明提供了一种具有目标追踪功能的监控装置。

专利名称：基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统      申请号：2022109934957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明提出一种基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统，所述方法包括：对输入图像数据进行增强以得到搜索区域图像；通过将特征识别器模块嵌入在层次化特征提取网络中的前三个卷积块之后，以构建得到层次化特征提取模块；将目标模板图像集与搜索区域图像输入到孪生神经网络框架中，通过层次化特征提取网络分别对模板分支和搜索区域的目标图像特征进行学习，以得到相应的模板特征与搜索特征；将模板特征输入到编码器中，使得单个模板特征进行增强，以获得编码特征；将模板特征与编码特征映射在同一特征空间中，将搜索特征与模板融合特征输入至解码器，以实现鲁棒的目标跟踪。

专利名称：基于混合卷积与自注意力的聚合网络目标跟踪方法与系统      申请号：2022111776928     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 注意力 跟踪   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明提出一种基于混合卷积与自注意力的聚合网络目标跟踪方法与系统，通过卷积操作得到对应的模板特征和搜索特征，分别作为聚合模块的输入特征，输入特征经过卷积操作后得到中间特征；聚合模块共享一个卷积操作，聚合模块中的混合卷积采用深度卷积和逐点卷积来分离中间特征的空间和信道的混合，在增大感受野的同时减少空间和信道特征冗余；聚合模块中的自注意力模块对中间特征进行学习，并自适应地聚焦不同区域以捕获更多的全局相关性；最后将混合卷积与自注意力模块的输出特征相加，经过随机失活层得到最终的输出特征，输出特征聚合了局部和全局上下文信息。本发明可缓解网络在训练过程的过拟合，提高跟踪器的泛化能力。

专利名称：基于自适应时间与序列化时空特征的目标跟踪方法与系统      申请号：2022113081158     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明提出一种基于自适应时间与序列化时空特征的目标跟踪方法与系统，首先在双分支跟踪网络框架下，基于深度卷积神经网络和自适应时间模块，构建得到特征提取网络；在提取目标特征的基础上，目标模板分支特征通过序列化时空特征模块得到增强的目标模板特征信息；将该特征信息输入到模型预测器，通过模型预测器得到适应性卷积核；搜索区域分支特征经过特征提取网络与卷积核进行卷积，得到融合之后的得分图，即进一步实现目标跟踪。在本发明中，通过重构基于自适应时间特征表示与序列化时空特征模块进行特征融合，从而提高了给定的目标图像和搜索区域图像的特征融合的性能，最终实现更加精确的目标跟踪。

专利名称：基于重参数卷积和特征过滤器的目标跟踪方法与系统      申请号：2023101217062     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 跟踪   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明提出一种基于重参数卷积和特征过滤器的目标跟踪方法与系统，该方法包括：构建得到特征提取子网络；将多个卷积分支压缩成一个单一的卷积块以构建得到无批次归一化重参数卷积模块；构建得到特征融合网络，通过特征融合网络中的特征过滤器对目标模板深度特征以及搜索区域深度特征进行融合，以获得中间融合特征；将目标模板深度特征进行优化以获得最终的模板特征并进行融合得到分数预测图；对分数预测图中得分最高的目标候选块进行目标跟踪。本发明通过提出的特征提取子网和特征融合网络，获得丰富的通道和空间信息，从而对重要信息的特征进行增强以获得中间融合特征，提高相似度计算的准确性，实现更准确的跟踪效果。

专利名称：基于双重注意力特征融合网络的目标跟踪方法与系统      申请号：2023101725623     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 注意力 跟踪   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明提出一种基于双重注意力特征融合网络的目标跟踪方法与系统，所述方法包括：构建基于Transformer的多尺度特征融合网络；通过编码器对模板特征图中的特征进行学习，以得到高置信值目标建议框；将目标建议框输入到解码器中，对搜索区域特征进行学习融合以获取置信值最高的目标建议框；将注意力快速聚焦到感兴趣区域并捕获结构化空间信息和局部信息，利用编码器中的结构化空间信息进而探索全局上下文信息；利用将模板特征和搜索区域特征融合后的特征，送入到预测头以得到跟踪目标在搜索区域的最大响应位置进行跟踪。本发明使得跟踪器可以很好应对跟踪过程中出现的严重遮挡、尺度变化、背景复杂等困难，实现更准确和鲁棒的跟踪。