咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910327887.8 | 专利名称： | 多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2019-04-23 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109991853A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 自动化控制 过程控制 工业自动化专利转让搜索 |
应用场景：化工生产批次反应釜控制;制药行业发酵过程调控;食品加工流水线时序管理;能源系统多变量协同调度;材料热处理工艺参数追踪
摘 要：本发明提供一种多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法。首先，针对间歇过程的重复性和二维特性，建立2D闭环系统模型，进一步引入系统状态误差和输出误差将间歇过程转化成等价的2D‑Roesser模型，结合迭代学习控制和预测控制，根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式（LMI）约束形式给出确保闭环系统渐进稳定的系统更新律的设计。本发明的优点是不用求出其他参数的设定，直接得出数值，不仅能保证系统的最优控制性能，而且能缩短系统运行时间，高效生产。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024117700372 | 【发明】基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法 | 2025/10/15 |
| 2022112666982 | 【发明】一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法 | 2025/10/15 |
| 2021114473763 | 【发明】协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 | 2025/10/11 |
| 202410458561X | 【发明】一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 | 2025/10/09 |
| 2023101795039 | 【发明】一种汽车电泳涂装输送混联机构的快速连续滑模控制方法 | 2025/10/09 |
| 2017109592766 | 【发明】直升机显式模型预测控制中多级网格点定位方法 | 2025/10/15 |
| 2017109323863 | 【发明】直升机显式模型预测控制中的基于K-D树的点定位方法 | 2025/10/15 |
| 2021103985999 | 【发明】一种电磁炒药机温度控制方法 | 2025/09/30 |
| 2018113436036 | 【发明】一种具有发育机制的感知行动认知学习方法 | 2025/09/24 |
| 2022104843383 | 【发明】一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法 | 2025/09/23 |
