发明专利已授权

多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法

📄 申请号：CN201910327887.8 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2019-04-23

公开号

CN109991853A

公开日

2019-07-09

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统工业过程控制批次过程控制控制方法

应用场景

工业自动化, 化工生产, 制药生产, 间歇生产

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摘要

本发明提供一种多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法。首先，针对间歇过程的重复性和二维特性，建立2D闭环系统模型，进一步引入系统状态误差和输出误差将间歇过程转化成等价的2D‑Roesser模型，结合迭代学习控制和预测控制，根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式（LMI）约束形式给出确保闭环系统渐进稳定的系统更新律的设计。本发明的优点是不用求出其他参数的设定，直接得出数值，不仅能保证系统的最优控制性能，而且能缩短系统运行时间，高效生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220125

✅ 授权

20190802

?? 实质审查的生效：

20190709

📄 公开

非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法

当前第 / 件

抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法

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G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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