磁悬浮系统的抗干扰轨迹跟踪降阶控制方法

摘     要：磁悬浮系统的抗干扰轨迹跟踪降阶控制方法，包括以下步骤：获取磁悬浮系统中被控对象的运动微分方程组，并通过非线性滤波器对其进行线性化处理，得到被控对象状态空间方程；根据被控对象与给定跟踪信号组成的扩阶系统建立线性矩阵方程组，并通过其解来构造一个基于输出反馈的结构化控制器，实现对给定信号的跟踪；在未知扰动和噪声的影响下，通过摄动法修正标准型线性矩阵不等式组，构造降阶H无穷输出反馈控制器改善系统抑制未知扰动和噪声的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/02/01	授权
  2017/04/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201611145515.6 申请日: 2016.12.13
  2017/03/22	公开