专利名称：一种悬浮物体的处理方法、装置和终端      申请号：2014106993677     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：教学教具 悬浮   相似专利 发布日：2025/05/09  
摘要： 本发明公开了一种悬浮物体的处理方法、装置和终端。该方法包括：检测用户界面中的可操作区域是否被悬浮物体遮挡；在所述可操作区域被所述悬浮物体遮挡的情况下，对所述悬浮物体进行调整，使得所述可操作区域能够接收用户操作输入。本发明如果检测到悬浮物体遮挡到用户界面中的可操作区域，则对悬浮物体进行调整，如：调整悬浮物体的位置、触发方式或显示方式。本发明可以避免用户在操作可操作区域时对悬浮物体的误操作，提高了用户体验。

专利名称：一种基于改进型RBF神经网络的污水悬浮物浓度软测量方法      申请号：2021103007163     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：污水处理 悬浮   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开一种基于改进型RBF神经网络的污水悬浮物浓度软测量方法，首先使用减聚类算法自动确定出隐层神经元的个数，然后再使用差分进化算法优化得到各个隐层神经元的中心点向量，从而基于这种改进RBF神经网络模型建立污水悬浮物浓度的软测量模型。本发明方法的优势在于：首先，本发明方法在建立污水悬浮物浓度软测量模型时，不随意人为确定RBF神经网络模型中隐层神经元的个数，而是通过减聚类算法确定隐层神经元个数。其次，本发明方法通过差分进化算法优化求解得到隐层神经元的中心点向量，能有效的降低软测量误差。

专利名称：连续处理含有悬浮颗粒物的废气的装置      申请号：2024201268632     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：环保 悬浮   相似专利 发布日：2025/05/06  
摘要： 本实用新型涉及连续处理含有悬浮颗粒物的废气的装置，颗粒物沉降过滤段(2)侧边开矩形口安装活性炭过滤板维护部(5)，颗粒物沉降过滤段(2)内侧靠近进气管连接端(1)的一段固定安装大颗粒物水帘降尘组件(2‑1)，大颗粒物水帘降尘组件(2‑1)后部依次安装活性炭过滤板(2‑2)和风机(2‑3)，活性炭过滤板(2‑2)通过活性炭过滤板平移滑轨(5‑2)在颗粒物沉降过滤段(2)和活性炭过滤板维护部(5)内来回移动，活性炭过滤板维护部(5)内侧固定安装活性炭过滤板高温再生组件(5‑1)；活性炭过滤板控制机(3)的步进电机传动连接减速机，本实用新型可以有效净化废气，自动维护活性炭过滤板，可以有效地降低使用成本。

专利名称：一种磁悬浮LED灯的节能配置方法、配置设备及存储介质      申请号：2024113359815     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：灯具 悬浮   相似专利 发布日：2025/05/06  
摘要： 本发明涉及LED灯节能控制技术领域，特别是一种磁悬浮LED灯的节能配置方法、配置设备及存储介质。若磁悬浮LED灯可通过同步联动机制控制磁悬浮光照协同调控，则分析计算异常输出功率相较于理想节能输出功率存在的功率空缺，结合功率空缺与磁场扰动指数设计磁场控制配置参数的滑模补偿控制律，得到第一节能配置方案；若磁悬浮LED灯不可通过同步联动机制控制磁悬浮光照协同调控，则基于目标光照亮度值与基准光照亮度值的光照亮度偏差值对磁悬浮亮度调节策略的悬停区域进行选点，基于光照亮度偏差值设计达到最终悬停区域的滑模控制律，得到第二节能配置方案；本发明能够对磁悬浮LED灯的光照亮度输出进行节能配置优化，减少照明能耗，保障节能环保运作。

专利名称：一种空气静压悬浮滑动平台      申请号：2021234501013     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型提供一种空气静压悬浮滑动平台，包括底座；导轨，至少一组导轨固定设置于底座上；气浮滑块，气浮滑块围绕在每个导轨的周向设置并朝向导轨的表面垂直喷射压缩空气，气浮滑块悬浮于导轨上；气浮滑块的一端设置有压缩空气的入口，内置输出压缩空气的主气道，已经连接在主气道上的多个等间距布置的支气道，支气道垂直于导轨平行于气浮滑块的侧面。本实用新型不会产生噪声、运动阻力、摩擦阻力、运动能耗和机械运动疲劳等带来的问题；此外，不会有摩擦而产生的磨耗及污染粉尘等发生、也没有油污，适用于无尘室内使用；同理，滑块会按最佳精度运行；另一方面，免保养维护。

专利名称：一种悬浮式海洋污染清理装置      申请号：2021107464774     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：海上采油井漏油 浮油清理 海洋环境治理 海洋生态环境修复 海洋垃圾处理 海洋污染清理 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本发明提供一种悬浮式海洋污染清理装置，涉及海洋污染清理技术领域。所述悬浮式海洋污染清理装置包括：处理箱，所述处理箱为上下开口的圆柱型结构，且处理箱的下端开口处固定连接有网板；具有浮动功能的进水机构，具有浮动功能的所述进水机构与处理箱的上端开口连接；挡水机构，所述挡水机构与处理箱连接；抽油机构，所述抽油机构与处理箱连接，且抽油机构与处理箱相互连通。本发明提供的悬浮式海洋污染清理装置具有增加装置有效收集区域的优点。

专利名称：一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法      申请号：2024101869751     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/23  
摘要： 本发明公开一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法，将与转子转速同频的参考输入信号输入到两个新型振动抑制控制器中，当位移误差大于误差阈值时，LMS算法模块采用反双曲正切函数模型得到步长因子，基于步长因子、上一时刻的位移误差、上一时刻的参考输入信号调整当前时刻的权值系数，加权求和器获得补偿值，将四个补偿值与四个位移差值分别一一对应地作差，更新当前时刻位移误差；本发明通过两个振动抑制器同时抑制径向四个自由度的振动信号，采用变步长算法整定转子的振动系数，当搜索收敛于某一区域时利用模糊推理，选择最优解，计算出完全抑制转子振动所需要的补偿位移信号，减少控制器数量，简化整体控制结构，提升控制器的可靠性。

专利名称：肟醚菌胺水悬浮剂及其制备方法      申请号：2013100945571     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农药 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本发明涉及一种肟醚菌胺水悬浮剂及其制备方法，它由以下重量百分比的组分组成：肟醚菌胺1%‑50%，分散剂1%‑10%，润湿剂1%‑10%，增稠稳定剂0.1%‑2%，防冻剂1%‑10%，消泡剂0.1%‑1%，防腐剂0.1%‑0.5%，pH调节剂调节pH为6‑8，余量为水。本发明还公开了上述水悬浮剂的制备方法。本发明的肟醚菌胺的水悬浮剂，具有闪点高，不易燃不易爆，生产、贮存、使用安全、环境污染小、产品成本低、容易包装等优点。

专利名称：一种智能磁悬浮旋转式花盆      申请号：2016102017167     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：家居 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种智能磁悬浮旋转式花盆，包括底座和花盆两个部分，底座壳体内有槽，槽内有电机，每个电机的电机支架的外端的上方有电磁铁，花盆主体的底部的下方有固定磁片，花盆主体的底部有环状隔间，环状隔间的通孔上方有锥形固定架，锥形固定架有排水槽，排水槽等角度绕锥形固定架的中心线一周，花盆主体的内壁有感应器，感应器等角度绕花盆主体的中心线一周，锥形固定架上有营养液放置盒，营养液放置盒上有电磁泵，电磁泵上有中空杆，中空杆上端有锥形喷头。本发明利用磁悬浮原理，使得花盆保持稳定低速旋转，从而大大提高了观赏性及种植效果，并且可通过智能化管理，无需人工处理，即可自动管理植物生长，从而降低了植物的管理难度。

专利名称：一种高精度的近岸海域悬浮泥沙浓度的反演方法      申请号：2022109232422     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：浮泥 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种高精度的近岸海域悬浮泥沙浓度的反演方法，本发明利用Landsat8影像和ENVI5.2软件通过科学适宜的方法读取出Landsat8遥感影像中各波段的光谱数据，建立不同波段及其组合下的港口近岸海域悬浮泥沙的反演方程，通过比较精确性的方式，选取出最适合当地的近岸海域悬浮泥沙反演关系式，并为下一步绘制出近岸海域悬浮泥沙浓度场提供数据支持，进而为海岸线规划布置提供一定的数据支持，及时掌握泥沙浓度场的情况，加强对海岸带资源规划，海岸线污染的治理，加大对海岸线施工的管理，以及河流入海的泥沙携带量的预测，方便今后开展有关于近海经济规划和污染综合治理的工作。

专利名称：一种条斑紫菜养殖区悬浮泥沙提取与识别的反演方法      申请号：2021112606760     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水产养殖 浮泥 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种条斑紫菜养殖区悬浮泥沙提取与识别的反演方法，所述方法步骤如下:S1:获取遥感影像；S2:遥感影像预处理，包括几何校正与辐射校正；S3:预处理后的遥感影像进行光谱指数计算；S4:计算后的光谱指数采用标准化处理；S5:标准化处理后的与用于降低悬浮泥沙影响的紫菜养殖区遥感提取算法结合，获取研究区内紫菜养殖区VFC分布；S6:提取与识别养殖区面积，该方法基于中低空间分辨率卫星数据对紫菜养殖区面积进行提取。解决了中等空间分辨率遥感影像在紫菜养殖区提取中因空间分辨率不足导致的混合像元问题；降低了近岸悬浮泥沙浓度较高的海水对紫菜养殖区提取精度的影响。

专利名称：一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及方法      申请号：2015106722311     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：交通工具 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及换乘方法，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上需要上车的人或者物的列车的活动管道移动到相应的运输管道断口之间，列车即可开启继续工作，而载有需要下车的人或者物的列车再慢慢下人或者卸货，由于上下人或者上下物的过程是在工作管道的外部进行的，因此不占用实际列车工作时间，并且换乘时候不需要下站的乘客或货物换到其他车厢中，换乘时候需要下站的乘客或货物对应在即将切换的车厢保持不动，从而满足乘客和货物随时上下需要。

专利名称：一种自悬浮轴向磁悬浮轴承      申请号：201910768979X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：轴承 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种自悬浮轴向磁悬浮轴承。一种自悬浮轴向磁悬浮轴承，包括：套筒组件，所述套筒组件包括两个导磁套筒，两个导磁套筒间隔套设在转子上，两个导磁套筒的两侧均相接设置有隔磁套筒；电磁组件，所述电磁组件被间隙装配在所述套筒组件的外周，所述电磁组件包括线圈和线圈套，所述线圈套具有开口，所述开口朝向所述套筒组件，所述线圈套的两端与两个导磁套筒对应设置，所述线圈置于所述线圈套内，所述线圈通电后产生的电磁线经所述线圈套、两个导磁套筒和转子形成完整磁回路。解决了现有技术中存在的转子容易发生轴向偏离，进而影响正常工作的技术问题。

专利名称：一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置及减摇控制方法      申请号：2018100627143     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置，本申请自适应磁悬浮减摇装置安装在船体，所述船体的两侧支架内各安装有一对电磁铁定子，每对电磁铁定子上下对称设置，每对电磁铁定子之间有一个减摇质量块，上方电磁铁定子的下方和下方电磁铁定子的上方均设置有传感器，传感器对准减摇质量块，电磁铁定子的绕组通过连接线接功率放大器，功率放大器接控制器，控制器接收传感器反馈的位置信号，控制器为参考值自适应控制器。本发明采用参考值自适应控制，通过被控对象与参考值比较所得的自适应控制误差驱动自适应调节器，调节控制器参数，使系统误差减小，最终使被控对象的实际输出达到期望输出，从而实现减摇效果。

专利名称：三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置及其控制方法      申请号：2020109776456     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。

专利名称：一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法      申请号：2023104311475     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明涉及一种约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法基于障碍Lyapunov函数法，通过设计约束边界动态调整函数、变量转换函数，得到虚拟控制变量，作为有限时间控制器的输入：建立用于动态性能优化的两自由度悬浮模型；设计了起动性能静态优化函数与暂态性能动态优化函数，在此基础上设计了约束边界动态调整函数；基于此，设计了有限时间主控制器，采用基于虚拟控制变量的含分数阶的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，使系统具备良好的启动性能与抗干扰能力，确保磁悬浮系统平稳可靠运行。

专利名称：一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法      申请号：2023104311386     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法，属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束，设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数，并将闭环反馈信息引入约束函数的设计，设计了含闭环反馈信息光滑非对称型约束函数，基于障碍Lyapunov函数重构误差得到系统输入，建立风力机舱悬浮系统两自由度模型，设计了有限时间悬浮跟踪控制器和有限时间同步控制器。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，可以良好的兼顾暂态和稳态性能，确保机舱在外界干扰的影响下平稳可靠运行。

专利名称：含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法      申请号：2023103974870     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：风能 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱两端悬浮控制方法，包括指定性能控制俯仰状态约束同步控制、主导项参数自适应滑模跟踪控制和含同步与跟踪信息的模糊自适应补偿部分。含俯仰状态约束的PPC同步控制将俯仰角度以虚拟变量的形式引入至机舱多端悬浮控制模型，设计含同步误差分数阶的机舱俯仰约束轨线，以及基于同步误差转化重构变量俯仰约束控制，采用 弱化滑模抖振。采用含同步与跟踪信息的模糊自适应补偿部分进行智能逼近，提升机舱悬浮和俯仰暂态动态和稳态性能。本发明极大提升了机舱悬浮稳定性、抗干扰以及同步性能。

专利名称：一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法      申请号：2023102878359     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明涉及一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法通过误差变换函数得到系统输入，设计了有限时间悬浮滑模控制器：建立两自由度悬浮线性化模型；在性能函数中引入s形函数，设计了边界扩张光滑过渡函数与状态反馈过渡函数，在此基础上将状态变量变换为s形函数形式引入性能函数，构建了二阶可微的有界状态反馈函数，设计了含闭环信息反馈的动态指定性能函数；基于此，设计了有限时间滑模主控制器，采用基于重构滑模面的自适应方法估计集总扰动。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，具备良好的暂态性能，确保磁悬浮系统在外界干扰的影响下平稳可靠运行。

专利名称：无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法      申请号：2021103970372     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 悬浮   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法，将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统，使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型，将两自由度模型的干扰归结到单自由度，实现主被动的轴向水平气隙控制，采用模型参考自适应控制，选取严格线性无干扰的无接触悬浮抓取期望模型，对状态、输入增益及干扰项在线调整，对干扰项的调整解决了多自适应参数调节速度慢且过大的自适应增益造成的物体震荡问题，完成无接触型悬浮抓取的位置、速度和加速度控制。本发明将极大提升无接触型悬浮抓取系统的稳定性与适应多种工况的能力，促进系统在实际中广泛应用。