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| 专利/申请号： | CN201711001334.0 | 专利名称： | 仿蜘蛛型救援机器人 |
| 申请日： | 2017-10-24 | 申请/专利权人 | 西安航空学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市西二环259号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 103 | 所属领域： | 地震救援 矿洞作业专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种仿蜘蛛型救援机器人，包括机身和上位机，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪及瞄准系统，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；所述机身中设有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构Ⅰ；所述瞄准系统包括处理器、图像传感器、镜头、激光测距仪和无线通信器；本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/29 | 授权 | |
| 2018/04/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201711001334.0 申请日: 2017.10.24 |
| 2018/03/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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