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专利名称:
仿蜘蛛型救援机器人
申请号:
2017110013340
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
地震救援 矿洞作业
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发布日:2025/07/09
摘要: 本发明公开了一种仿蜘蛛型救援机器人,包括机身和上位机,所述机身上分布有多个用于移动的机械腿;还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪及瞄准系统,每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上,且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器;所述机身中设有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构Ⅰ;所述瞄准系统包括处理器、图像传感器、镜头、激光测距仪和无线通信器;本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。
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