发明专利已授权

一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法

Name: 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法
Brand: 盐城工学院
SKU: 2018115456602
Price: 10500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811545660.2 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-12-17

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06T17_05 ,

技术画像

所属领域

同时定位与地图构建同时定位与地图构建栅格地图构建多传感器信息融合

应用场景

移动机器人导航, 室内定位与导航, 自动导引车（AGV）, 智能仓储物流, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法，该方法在构建栅格地图的过程中根据机器人环境调整栅格宽度，通过调节栅距最大限度地避开障碍，提高栅点的连续性；另一方面，本发明在构建好的栅格地图的栅格点处设置人工路标，人工路标内存储有坐标、方位以及自身与相邻栅格之间的间距，便于机器人适时获取自身位姿信息、显著提高移动机器人导航的稳定性和可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钛基锡铱氧化物电极及其制备方法

当前第 / 件

一种跳远测试装置及跳远成绩评估装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖26个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 28件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)