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| 专利/申请号： | CN201911068121.9 | 专利名称： | 一种基于点云有序编码的三维物体识别方法 |
| 申请日： | 2019-11-05 | 申请/专利权人 | 昆山捷誉兴精密机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2980号中节能(昆山)循环经济产业园54号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/64 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222762933U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 三维建模 模式识别 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶环境感知;工业自动化质检;增强现实交互;医疗影像分析;无人机导航定位
摘 要：本发明公开了一种基于点云有序编码的三维物体识别方法，包括：对无序点云进行球面坐标有序化，得到一个稀疏的多通道数组；利用卷积操作提取稀疏的多通道数组的该空间特征信息；利用该空间特征信息进行三维物体识别，通过有序编码后利用二维卷积进行操作大大的减少了运行的复杂度,加快了速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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