发明专利已授权

一种鼻腔手术辅助持镜机器人

Name: 一种鼻腔手术辅助持镜机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2017102739488
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710273948.8 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2017-04-25

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B17_24 , B25J9_00 , A61B34_20 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械机器人控制

应用场景

鼻内镜手术, 微创手术, 手术辅助, 耳鼻喉科诊疗

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摘要

本发明公开了一种鼻腔手术辅助持镜机器人，包括机架、机器人本体和内窥镜三部分，其中，按自上向下的方向，机器人本体包括顺次连接的内窥镜水平移动机构、内窥镜旋转机构、内窥镜摆动机构和内窥镜垂直移动机构，构成机器人本体的水平面与垂直方向上的四个自由度。机器人本体的四个运动机构分别由独立的伺服电机驱动，各机构之间运动互不干扰；各伺服电机由外接的计算机控制系统，利用三维图像导航技术，控制内窥镜的运动轨迹、定位和空中姿态控制。本发明的各运动部分动作的协调与同步性好，具有4个自由度，可充分满足鼻腔手术内窥镜辅助操作所需。其整体结构简单、紧凑，布局合理，定位准确、精度高、空中姿态调节灵活。

常见问题

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当前标价为 26000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190507

✅ 授权

20171017

?? 实质审查的生效：

20170915

📄 公开

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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