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| 专利/申请号： | CN202222759630.X | 专利名称： | 一种窨井盖更换机器人 |
| 申请日： | 2022-10-20 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开一种窨井盖更换机器人，涉及到了道路施工技术领域。一种窨井盖更换机器人，包括调节机构和铣削机构，所述调节机构通过固定底座固定，固定底座上设有驱动组件，驱动调节机构在第一方向上旋转；所述铣削机构连接在调节机构上，调节机构带动铣削机构进行位置调节。铣削机构包括液压马达、中心轴、中心刀盘和稳定盘；所述中心轴一端通过联轴器与液压马达连接，另一端通过底座固定在稳定盘上，稳定盘上设有顶头，所述中心刀盘四周连接有若干刀片。本实用新型通过调节机构对铣削机构的位置调整可以实现对确定的窨井盖位置进行切割，节省了人力。通过在顶头上设有调节孔，可以使顶头的伸出长度发生改变，从而适用于口径大小不同的窨井。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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