一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法【特价】

摘     要：本发明公开了一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法，包括以下步骤：(a)建立直升机电动尾部减速器的动力学模型；(b)利用Udwadia‑Kalaba(U‑K)方法简化动力学方程，完成动力学建模；(c)设计直升机电动尾部减速器系统控制器及其自适应规律；(d)对直升机电动尾部减速器控制器系统进行稳定性分析：(e)对直升机电动尾部减速器系统进行系统性能仿真，由仿真效果调整直升机电动尾部减速器系统的控制器参数。本发明考虑外界不确定性的自适应鲁棒控制设计方法，通过控制系统设计，解决了轨迹跟踪控制。本发明的控制方法可以自我检测系统稳定性并能运行在不同计算性能控制平台上，适应性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注