发明专利已授权

定位方法、装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202110932774.8 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2021-08-13

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V20_62 , G06V10_46 , G06V10_75 , G06V10_774 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

电子设备定位技术无线定位位置服务电子设备

应用场景

导航定位, 智能终端, 车联网, 智慧城市, 无人系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供了定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域中的图像处理、光学字符识别、智能交通、增强现实、深度学习领域。具体实现方案为：对停车位图像进行光学字符识别检测，以获取停车位编号和停车位编号检测框；对停车位编号检测框内的图像进行特征点提取，以获取二维特征点的二维坐标和特征描述符；获取与停车位编号匹配的建图图像中三维空间点的三维坐标和特征描述符；将二维特征点的特征描述符和三维空间点的特征描述符进行特征匹配，以获取匹配的二维特征点和所述三维空间点；以及根据上述特征点和空间点的二维坐标和三维坐标，确定停车位图像的拍摄位置和拍摄位姿，实现准确的定位效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220927

✅ 授权

20211214

?? 实质审查的生效：

20211126

📄 公开

定位以及训练特征匹配网络的方法和装置

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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