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| 专利/申请号： | CN202110903005.5 | 专利名称： | 定位以及训练特征匹配网络的方法和装置 |
| 申请日： | 2021-08-06 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V10/75分类检索 网络传输专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本公开提供了定位方法和装置以及训练特征匹配网络的方法和装置，涉及图像处理、增强现实和深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：获取待定位区域的2D图片和已建好的3D地图。从2D图片中提取出2D关键点位置和2D描述子。从3D地图中提取出3D关键点位置和3D描述子。将2D关键点位置、2D描述子、3D关键点位置和3D描述子输入预先训练的特征匹配网络，得到至少一组2D‑3D匹配对。根据至少一组2D‑3D匹配对求得位姿。该实施方式能够提高定位的准确率和速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/27 | 授权 | |
| 2021/11/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202110903005.5 申请日: 2021.08.06 |
| 2021/11/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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