发明专利已授权

定位以及训练特征匹配网络的方法和装置

📄 申请号：CN202110903005.5 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2021-08-06

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法图像识别深度学习网络

应用场景

视觉定位, 自动驾驶, 增强现实, 智能导航, 图像配准

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摘要

本公开提供了定位方法和装置以及训练特征匹配网络的方法和装置，涉及图像处理、增强现实和深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：获取待定位区域的2D图片和已建好的3D地图。从2D图片中提取出2D关键点位置和2D描述子。从3D地图中提取出3D关键点位置和3D描述子。将2D关键点位置、2D描述子、3D关键点位置和3D描述子输入预先训练的特征匹配网络，得到至少一组2D‑3D匹配对。根据至少一组2D‑3D匹配对求得位姿。该实施方式能够提高定位的准确率和速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220927

✅ 授权

20211119

?? 实质审查的生效：

20211102

📄 公开

一种图像识别方法、装置、设备以及存储介质

当前第 / 件

定位方法、装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_75)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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