避碰式工业机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及工业用机器人设备领域，具体涉及避碰式工业机器人，包括具有夹持模块、行走模块、红外测距对准模块、储水部、控制器和喷射模块的机器人本体；红外测距对准模块检测前进方向上工人的距离；储水部用于储存清水；控制器获取检测到的距离并进行判断，距离值小于阈值时，控制器控制喷射模块从储水部中抽取清水喷射到距离值小于阈值的工人处；喷射模块将从储水部抽取的清水喷射到工人处；还包括与机器人本体配套使用的穿戴件，穿戴件上设有反射模块和收集模块；反射模块对红外测距对准模块的光束进行反射；收集模块用于对喷射模块喷射来的清水进行收集存储。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17
  202110165358X	【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构	2025/09/17
  202110173727X	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台	2025/09/17
  2020101119687	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构	2025/09/17
  2020101122800	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构	2025/09/17
  2020101119935	【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台	2025/09/17
  2020101119916	【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手	2025/09/17
  2019111378153	【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构	2025/09/17