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| 专利/申请号： | CN201810333491.X | 专利名称： | 避碰式工业机器人 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 宁波德深机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-070室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 防碰撞工业机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及工业用机器人设备领域，具体涉及避碰式工业机器人，包括具有夹持模块、行走模块、红外测距对准模块、储水部、控制器和喷射模块的机器人本体；红外测距对准模块检测前进方向上工人的距离；储水部用于储存清水；控制器获取检测到的距离并进行判断，距离值小于阈值时，控制器控制喷射模块从储水部中抽取清水喷射到距离值小于阈值的工人处；喷射模块将从储水部抽取的清水喷射到工人处；还包括与机器人本体配套使用的穿戴件，穿戴件上设有反射模块和收集模块；反射模块对红外测距对准模块的光束进行反射；收集模块用于对喷射模块喷射来的清水进行收集存储。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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