一种工业机器人夹持装置

摘     要：本发明公开了一种工业机器人夹持装置，包括夹持组件，包括固定板，所述固定板上对称设置有安装板，所述安装板上设置有第一孔，所述安装板连接有卡爪，所述卡爪上设置有第一轴，所述第一轴嵌入所述第一孔内；所述卡爪在第一孔处设置有调节块，所述调节块端部设置有圆台，所述安装板、卡爪均设置有一对；控制组件，包括控制筒，所述控制筒内部中空，所述控制筒一端与所述固定板连接并设置有沿轴向贯穿的第二孔，所述第二孔内设置有滑动轴，所述滑动轴位于控制筒外的部分设置有滑块，所述滑块设置有长槽，所述圆台嵌入所述长槽内；能够对夹持组件的夹持和张开动作进行调节，且调节方式为气动调节，便于调节夹持力度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注