一种检测用的辅助交换机器人

摘     要：本发明涉及一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注