发明专利已授权

一种检测用的辅助交换机器人

📄 申请号：CN201910650605.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-18

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G15_22

IPC 分类号

B65G15_22 , B65G47_74 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统检测辅助设备

应用场景

工业检测, 自动化生产线, 智能制造, 工件交换, 质量检测

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摘要

本发明涉及一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210720

✅ 授权

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

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