咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110855103.6 | 专利名称： | 一种工业机器人 |
| 申请日： | 2021-07-27 | 申请/专利权人 | 安徽机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人，包括转动单元，包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机，电机输出轴连接有齿轮组，所述齿轮组连接有齿轮架，所述齿轮架连接有连接件；夹持单元，包括夹持组件和控制组件，所述控制组件包括控制筒，所述齿轮架与所述连接件连接；对夹持单元设置有一个转动副，以便在夹持物件时，能够调整相应的夹持角度，夹持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.03.28 专利权人由安徽机电职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由241002 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/02/01 | 授权 | |
| 2021/11/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 202110855103.6 申请日: 2021.07.27 |
| 2021/11/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020109061805 | 【发明】一种桥梁检测用伸缩臂 | 2025/07/23 |
| 2024208136051 | 【实用新型】一种自动化控制机械手曲臂助力装置 | 2025/07/17 |
| 2017113188953 | 【发明】一种可伸缩的三自由度工业机械臂 | 2025/08/05 |
| 2020210887188 | 【实用新型】一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂 | 2025/07/16 |
| 202220386385X | 【实用新型】一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂 | 2025/08/20 |
| 2023223812696 | 【实用新型】一种便于调节的机械手 | 2025/09/04 |
| 2023207909452 | 【实用新型】一种机械手转运机构 | 2025/07/01 |
| 2024206542525 | 【实用新型】一种车床一体式四轴桁架机械手 | 2025/06/18 |
| 2022208279573 | 【实用新型】一种便于线缆更换维修的机械臂 | 2025/06/12 |
| 2020233039272 | 【实用新型】一种工业机器人的夹料手臂 | 2025/06/06 |
