一种工业机器人的夹料手臂

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摘     要：本实用新型涉及一种工业机器人的夹料手臂，包括手臂基座及其顶面的支撑柱，支撑柱通过轴承与壳体可转动连接；支撑柱顶部套设有第一齿轮盘；壳体底部有第一电机，第一电机的输出轴与壳体可转动连接，第一电机的输出轴中部套设有第二齿轮盘；壳体左侧有第一伸缩臂，第一伸缩臂的自由端底部有第二伸缩臂，第二伸缩臂底面有第二电机，第二电机的输出端固接有螺纹杆，螺纹杆的底部设有圆盘，圆盘的端部环周铰接弧形抓手，螺纹杆中部设有活动套，弧形抓手与活动套之间铰接有传动杆。在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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