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| 专利/申请号： | CN202023303927.2 | 专利名称： | 一种工业机器人的夹料手臂 |
| 申请日： | 2020-12-30 | 申请/专利权人 | 普霖科技(天津)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区A栋-5-321 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214265653U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种工业机器人的夹料手臂，包括手臂基座及其顶面的支撑柱，支撑柱通过轴承与壳体可转动连接；支撑柱顶部套设有第一齿轮盘；壳体底部有第一电机，第一电机的输出轴与壳体可转动连接，第一电机的输出轴中部套设有第二齿轮盘；壳体左侧有第一伸缩臂，第一伸缩臂的自由端底部有第二伸缩臂，第二伸缩臂底面有第二电机，第二电机的输出端固接有螺纹杆，螺纹杆的底部设有圆盘，圆盘的端部环周铰接弧形抓手，螺纹杆中部设有活动套，弧形抓手与活动套之间铰接有传动杆。在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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