一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂

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摘     要：本实用新型提供一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂，包括可移动支撑板，固定平台，变速设备，角度调整电机，角度调节槽，转轴，后方机械臂，前方机械臂，后方调整电机，防护机构，前端调整电机和控制器，其中：可移动支撑板镶嵌在固定平台的内部，且变速设备通过螺栓安装在可移动支撑板的内部，该角度调整电机通过螺栓安装在可移动支撑板的内部；所述角度调整电机通过转轴与变速设备进行连接，且角度调节槽通过转轴与变速设备进行连接，该后方机械臂通过转轴安装在角度调节槽的内部。本实用新型固定平台，变速设备，后方调整电机，防护机构和前端调整电机的设置，精度高，不容易损坏，运动幅度大。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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