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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201711318895.3 | 专利名称: | 一种可伸缩的三自由度工业机械臂 |
申请日: | 2017-12-12 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J18/02分类检索 机械臂专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2018-06-12 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN108145746A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种可伸缩的三自由度工业机械臂,属于工业机器人领域。它包括采用能够自由伸缩的机械小臂,采用铰链方式连接机械肱骨与机械小臂的肘关节,采用铰链方式连接机械小臂右端与机械手的腕关节,装设于机械肱骨上能够驱动机械小臂绕肘关节发生相对转动的动力机构A,装设于机械小臂上能够驱动机械手绕腕关节发生相对转动的动力机构B;机械小臂包括机械小臂本体、机械小臂伸缩式杆和小臂扭转关节;机械小臂本体与机械小臂伸缩杆同轴线装设,且可以沿它们公共的轴线发生相对运动。本发明是一种结构简单紧凑、运动更加稳定、具有三个自由度、能够自由伸缩且伸缩无振动间隙的工业机械臂。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |