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| 专利/申请号： | CN202322072780.8 | 专利名称： | 一种搬运机械手 |
| 申请日： | 2023-08-03 | 申请/专利权人 | 陕西工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省咸阳市渭城区文汇西路12号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/02分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220408786U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型属搬运机械装置技术领域，尤其涉及一种搬运机械手，包括：依次传动设置的转动基座、大臂伸缩组件、小臂活动组件和夹爪；小臂活动组件包括转动座，转动座与大臂伸缩组件的一端传动连接，转动座上设有依次传动连接的驱动组、齿轮箱、传动臂组和转动腕传动组件，转动腕传动组件与夹爪传动连接；传动臂组驱动转动腕传动组件带动夹爪实现转动、偏转和抓取。本实用新型可以通过提高驱动组的功率来提高夹爪抓取和活动的能力，而驱动组的体积的增大不会对夹爪的安装端造成负荷，进而能够有效提高夹爪的抓取力量，使夹爪的稳定性大大提高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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