一种车床一体式四轴桁架机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种车床一体式四轴桁架机械手，具体涉及桁架机械手领域，包括传动机构，传动机构上安装有安装座，且安装座与车床驱动机构的输出端连接，传动机构上还安装有吸盘组件，传动机构通过吸盘组件抓取底部的板材，传动机构包括直线驱动器一，直线驱动器一的两端均安装有脚板，吸盘组件安装在脚板上，吸盘组件包括吸盘，吸盘顶部连通有负压筒；脚板上安装有清理机构，清理机构包括固定块。本实用新型通过在脚板下移的过程中，固定块使连接板的底端向远离吸盘底部的方向移动，通过滚动件的滚动，连接板底端拉动支撑板横向移动，最后清扫块对吸盘底部的吸取位置进行擦抹，清除吸取位置上的粉屑，使吸盘吸固更加牢靠。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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