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| 专利/申请号： | CN202420654252.5 | 专利名称： | 一种车床一体式四轴桁架机械手 |
| 申请日： | 2024-04-01 | 申请/专利权人 | 杭州程锐自动化有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区蜀山街道章潘村姚家畈239号B1室(自主申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221774533U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 66 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种车床一体式四轴桁架机械手，具体涉及桁架机械手领域，包括传动机构，传动机构上安装有安装座，且安装座与车床驱动机构的输出端连接，传动机构上还安装有吸盘组件，传动机构通过吸盘组件抓取底部的板材，传动机构包括直线驱动器一，直线驱动器一的两端均安装有脚板，吸盘组件安装在脚板上，吸盘组件包括吸盘，吸盘顶部连通有负压筒；脚板上安装有清理机构，清理机构包括固定块。本实用新型通过在脚板下移的过程中，固定块使连接板的底端向远离吸盘底部的方向移动，通过滚动件的滚动，连接板底端拉动支撑板横向移动，最后清扫块对吸盘底部的吸取位置进行擦抹，清除吸取位置上的粉屑，使吸盘吸固更加牢靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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