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| 专利/申请号： | CN202121827443.X | 专利名称： | 一种伸缩机械臂 |
| 申请日： | 2021-08-06 | 申请/专利权人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214081515U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 36 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及机器人领域，该伸缩机械臂包括固定杆、滑动杆、转动杆和活动杆，其中：固定杆设置在转动杆的下端，活动杆设置在转动杆的上端，滑动杆设置在转动杆与活动杆连接处；活动杆上设置有上齿条和下齿条；滑动杆上设置有传动齿轮和第一齿轮，传动齿轮设置在上齿条与下齿条之间，第一齿轮设置在滑动杆的一端上，传动齿轮与上齿条啮合；转动杆设置有链轮机构、滑动齿轮机构和转动机构，第一齿轮的下端设置有链轮机构，滑动齿轮机构与链轮机构连接，转动机构设置在固定杆的上端；固定杆上设置有一个电机，电机通过链条与链轮机构连接提供动力。该伸缩机械臂通过一个电机对齿轮进行控制，实现连接臂的工作范围调节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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