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| 专利/申请号： | CN202220827957.3 | 专利名称： | 一种便于线缆更换维修的机械臂 |
| 申请日： | 2022-04-11 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217861327U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 86 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于线缆更换维修的机械臂，包括底座、主臂、第一副臂、第二副臂，所述主臂的外表面开设有长槽，所述长槽的内侧面间隔设置有多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成有束线槽，所述主臂的内侧面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的外部固定连接有斜杆，所述斜杆的外部固定连接有拉绳；通过长槽、隔板、束线槽、支撑弹簧、斜杆、拉绳、拉环、U型盖板以及定位槽口之间的相互配合，可以在需要时方便对机械臂使用线缆进行暴露拆卸，且可以在正常使用时对线缆进行稳定走线收束，从而使得机械臂在实际使用过程中的实用性更好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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