发明专利已授权

一种自动化取料工业机器人

📄 申请号：CN202010619178.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-30

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料, 物料搬运

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摘要

本发明涉及一种自动化取料工业机器人，包括机械臂以及固定在所述机械臂前端的夹爪，所述夹爪包括液压缸、夹片以及气缸，所述夹片设置有四个环绕转动设置在所述液压缸的输出端，所述气缸也设置有四个，且上端转动设置在所述液压缸外壁，下端转动连接于所述夹片。本发明保持气缸不动，通过液压缸的伸缩带动四个夹片进行同步的抓握操作；保持液压缸不动，通过各个气缸带动各自的夹片进行运动，从而可以应对各种不规则的物体，同时还可以对其中任意一组相对的两个夹片进行控制实现向内对物体进行夹持作业或者向外扩张实现向外对物体进行夹持，或将其中一组向外，另一组向内也可以对物体进行夹持，多种可选择性的夹持方式，增加了夹爪的适用范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230321

✅ 授权

20201110

?? 实质审查的生效：

20201023

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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