发明专利已授权

一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法

Name: 一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019103904744
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910390474.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2019-05-10

公开号

CN109991994A

公开日

2019-07-09

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机飞行训练, 飞行模拟仿真, 无人机自主飞行, 航迹规划, 飞行控制系统测试

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摘要

本发明涉及一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法，属于小型无人机技术领域。该方法包括：建立无人机飞行时间与位移的关系；起飞前，完成无人机实际位置与模拟器中无人机GPS定位同步；飞行过程中，控制端在控制无人机飞行的同时，也发送相同指令到本地的飞行模拟器；无人机根据控制指令接收情况判断是否制动；无人机制动后，根据模拟器反馈的数据包结合飞行时间与位移的关系修正飞行姿态及轨迹。本发明能够在不依赖GPS的条件下修正无人机由于网络拥塞或时延引起的操作误差问题的同时，完成无人机的精确定位，并且在无人机系统通信链路极差的情况下，实现对无人机的控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220211

✅ 授权

20190802

?? 实质审查的生效：

20190709

📄 公开

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