一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置

摘     要：本发明公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置，机器人用抬升装置包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，包括一抬升单元；一滑动单元；所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间，碰撞防护装置被碰撞时，带动滑动单元滑动从而触发抬升单元抬升机器人的重心，使其本体避开撞击的中心，最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/01	授权
  2023/08/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.08.04 申请人由蓝莓极客（武汉）智能科技有限公司变更为英利新能源（宁夏）有限公司 地址由430062 湖北省武汉市武昌区徐东大街西侧联发九都国际第7幢10层10号变更为751300 宁夏回族自治区吴忠市同心工业园区清洁能源产业园
  2022/01/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B60R 19/02 专利申请号: 202111264657.5 申请日: 2021.10.28
  2021/12/31	公开