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本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种分拣机抬升装置，包括抬升装置、输送架、传动轴、传动辊、传送带、挡料板和支撑腿，抬升装置包括前后两侧的输送架，输送架之间转动连接若干传动轴，传动轴外侧一体成形的设有传动辊，传动辊外侧传动连接传送带，传送带外侧均匀分布固定连接有若干挡料板，抬升装置呈Z字形，抬升装置包括中间的抬升结构，抬升结构上端一体成形的设有送料平台，有益效果为：通过在原有输送带抬升装置的基础上增加了输料平台和送料平台，可以使输料送料更加方便，在传送带上设置有挡料板，通过挡料板可以将抬升的货物挡住，防止货物下落，增加抬升输送效果，提高使用效果和工作效率。

本实用新型公开了一种金属板制造加工自动化上料抬升装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定安装有第一电动推杆和两个液压油缸，两个所述液压油缸的伸缩端共同固定安装有放置板，所述第一电动推杆的伸缩端固定安装有阻挡机构，所述阻挡机构贯穿放置板并与其滑动连接，所述放置板的顶部固定安装有两个呈前后设置的横板，两个所述横板之间固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有安装框，所述安装框内滑动连接有吸取机构。本实用新型结构设计合理，其在将金属板抬升之后，能够方便操作者将堆叠的金属板取下，减少操作者取下金属板所需要的时间。

本实用新型公开了一种待加工物料抬升装置，包括固定座、活动架、侧板、限位组件和动力组件，固定座具有一嵌槽，嵌槽内设置有两组竖向延伸的托板，活动架通过转轴与两组托板转动连接，活动架底部设置有挡板，侧板与活动架滑动连接，侧板上设置有直板，限位组件包括螺接在栏板上的调节杆，设置在直板上的带体，以及设置在挡板上的套体，调节杆与带体连接，且调节杆可穿过套体牵拉带体锁紧物料，动力组件用于驱动活动架枢转抬升物料；物料在侧板上放置后，转动调节杆收紧带体，使带体将物料锁紧在侧板上，再通过动力组件驱动活动架从竖直状态枢转为水平状态抬升物料，抬升过程中物料保持稳定，避免物料滑移碰撞出现损伤。

本发明公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置，机器人用抬升装置包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，包括一抬升单元；一滑动单元；所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间，碰撞防护装置被碰撞时，带动滑动单元滑动从而触发抬升单元抬升机器人的重心，使其本体避开撞击的中心，最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。

本发明公开了一种半自动抬升装置，包括壳体、设于所述壳体内的第一升降结构、与所述第一升降结构相配合的第一驱动结构、与所述第一升降结构相配合的第一卡接结构、可来回动作的储能结构、用于驱动所述储能结构来回动作的选择开关结构、与所述储能结构相配合的第二卡接结构、与所述第二卡接结构相配合的第二升降结构及与所述第二升降结构相配合的第二驱动结构；本发明通过升降结构、驱动结构、卡接结构、储能结构及选择开关结构的配合设置，使得使用者可以较为省力的驱动升降杆升降，且无需额外的驱动件，结构简单，故障率低，节能环保。