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| 专利/申请号： | CN202320037685.1 | 专利名称： | 一种机器人用弹性夹具 |
| 申请日： | 2023-01-07 | 申请/专利权人 | 上海天佑铁道新技术研究所股份有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号808室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 680 | 所属领域： | 治具夹具 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种机器人用弹性夹具，包括夹具主体和弹性组件，所述夹具主体的上方设有驱动电机，所述驱动电机固定连接所述夹具主体，所述夹臂的两侧设有所述弹性组件，所述弹性组件固定连接所述夹臂，所述弹性组件的一侧设有衔接端，所述衔接端固定连接所述弹性组件，所述弹性组件远离所述衔接端的一侧设有均匀排列分布的插杆，所述插杆嵌入活动连接所述弹性组件，所述插杆的一端设有复位件，所述复位件固定连接所述插杆，所述复位件远离所述插杆的一端固定连接所述弹性组件的内部；最终能对不同形状的工件进行夹持，节省了更换夹具的时间，提高了工作效率；最终使其在夹持较大的工件时，更加稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/12 | 专利权质押登记 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利号: ZL 202320037685.1 申请日: 2023.01.07 授权公告日: 2023.08.22 登记号: Y2024310000543 登记日 2024.06.25 出质人: 上海天佑铁道新技术研究所股份有限公司 质权人: 兴业银行股份有限公司上海金沙江支行 实用新型名称: 一种机器人用弹性夹具 |
| 2023/08/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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