一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线

摘     要：本发明提供一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线，包括机架、输送带、工业机械臂和自适应抓取机构，自适应抓取机构内的底板安装在工业机械臂的动力输出部件上，两根传动臂分别通过销轴安装在底板上，传动臂内侧活动安装有滑块并与直线驱动机构连接，双向阻尼器与滑块铰接，传动臂的底部固定安装有连接板，吸盘架通过双球头连杆与连接板连接。通过阻尼器的开启使得两根传动臂能够张开一定角度，因此在吸盘架接触待拆解的零件时传动臂能够保证吸盘架具有一定的跨度，进而保证了对不同位置零部件的抓取，而吸盘架与连接板之间为球副连接，所以吸盘架能够自适应的转动任意角度，进而吸盘能够直接贴合在非平面体的零部件上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注