一种基于基站控制自动飞行的方法及装置

摘     要：本发明提供一种基于基站控制自动飞行的方法及装置，包括：接收飞行终点信息及飞行器的飞行起点信息，获取飞行起点和飞行终点之间的现有基站信息；得到现有基站的控制覆盖范围；得到连续覆盖飞行起点和飞行终点之间区域的基站组合；选择总距离最短且所需基站数量最少的作为最短航线基站组合；将最短航线基站组合发送至终端；接收终端反馈的航点坐标及航点顺序，选择相邻航点坐标之间的最短航线作为航点轨迹，根据航点顺序及航点轨迹得到飞行器的飞行轨迹；根据飞行轨迹及飞行控制策略控制飞行器从飞行起点的位置自动飞行至飞行终点的位置。本发明优化选取基站覆盖范围合理，提升了飞行器飞行的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注