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| 专利/申请号： | CN201910215469.X | 专利名称： | 一种基于基站控制自动飞行的方法及装置 |
| 申请日： | 2019-03-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 46 | 所属领域： | 飞行控制 飞行器 飞机控制 通信基站专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种基于基站控制自动飞行的方法及装置，包括：接收飞行终点信息及飞行器的飞行起点信息，获取飞行起点和飞行终点之间的现有基站信息；得到现有基站的控制覆盖范围；得到连续覆盖飞行起点和飞行终点之间区域的基站组合；选择总距离最短且所需基站数量最少的作为最短航线基站组合；将最短航线基站组合发送至终端；接收终端反馈的航点坐标及航点顺序，选择相邻航点坐标之间的最短航线作为航点轨迹，根据航点顺序及航点轨迹得到飞行器的飞行轨迹；根据飞行轨迹及飞行控制策略控制飞行器从飞行起点的位置自动飞行至飞行终点的位置。本发明优化选取基站覆盖范围合理，提升了飞行器飞行的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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