发明专利已授权

一种扭环式抓取机械手

📄 申请号：CN202111157047.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-30

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机械手爪机械手爪工业机器人抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 搬运作业, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种扭环式抓取机械手，包括：摆动机构，所述摆动机构的动力输出端连接有莫比乌斯环；摆动滑套，所述摆动滑套与莫比乌斯环滑动连接；基板，所述基板底部设有导座，所述导座设有竖直卡槽与水平卡槽；所述竖直卡槽用于与摆动滑套活动连接，所述水平卡槽用于卡设莫比乌斯环；所述摆动滑套设有手爪；本发明中机械手通过摆动机构带动莫比乌斯环驱动手爪张开或收拢，结构简单，稳定性高；本发明中莫比乌斯环驱动的夹爪具有自锁功能，停气或者断电后，物体不会掉落；控制操作方便，效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种螺旋扭转环式抓取装置

当前第 / 件

一种扭转轴式双向抓取装置

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