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| 专利/申请号： | CN202111157047.5 | 专利名称： | 一种扭环式抓取机械手 |
| 申请日： | 2021-09-30 | 申请/专利权人 | 浙江安地建筑规划设计有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市西湖区申花路789号剑桥公社B座12A12、12A11室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216238646U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种扭环式抓取机械手，包括：摆动机构，所述摆动机构的动力输出端连接有莫比乌斯环；摆动滑套，所述摆动滑套与莫比乌斯环滑动连接；基板，所述基板底部设有导座，所述导座设有竖直卡槽与水平卡槽；所述竖直卡槽用于与摆动滑套活动连接，所述水平卡槽用于卡设莫比乌斯环；所述摆动滑套设有手爪；本发明中机械手通过摆动机构带动莫比乌斯环驱动手爪张开或收拢，结构简单，稳定性高；本发明中莫比乌斯环驱动的夹爪具有自锁功能，停气或者断电后，物体不会掉落；控制操作方便，效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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