一种扭转轴式双向抓取装置

摘     要：本发明公开了一种扭转轴式双向抓取装置，包括：基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件；本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注