发明专利已授权

一种螺旋扭转环式抓取装置

Name: 一种螺旋扭转环式抓取装置
Brand: 南京信息职业技术学院
SKU: 2021111570780
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111157078.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113815002B

公开日

2022-10-21

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

抓取装置抓取装置机器人末端执行器机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流搬运, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种螺旋扭转环式抓取装置，包括：基板，所述基板底部周向设有导座，中心设有摆动机构；螺旋扭转环组件，所述螺旋扭转环组件包括螺旋扭转环和螺旋滑套，所述螺旋滑套套设在螺旋扭转环上，所述螺旋扭转环与导座螺旋滑动连接；驱动件，所述驱动件设于基板底部中心位置，并与摆动机构的动力输出端连接，所述驱动件与靠近基板底部的螺旋扭转环固定连接，所述螺旋滑套连接有摆杆；本发明采用多圈的螺旋状扭转环及多列周向均布的滑套机构，可以用于向内抓取工件或用于向外撑紧桶状工件；装置结构简单紧凑，压紧力大；螺旋滑套具有自锁功能，停气后，物体不会松开；控制操作方便，效率高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221021

✅ 授权

20220107

?? 实质审查的生效：

20211221

📄 公开

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